Recentemente o comandante da 19ª Cia. Independente, major Joel Rocha, recebeu no quartel, a visita do prefeito de Onça de Pitangui/MG, Geraldo Barbosa, mais conhecido como Geraldo Tachinha, uma vez que esse município faz parte da área de atuação da unidade militar. Presente também no encontro estava o comandante do destacamento daquela cidade, sargento Ermelindo Campos. O objetivo da reunião foi estreitar os laços de cooperação mútua entre a PM e a prefeitura de Onça de Pitangui, em prol da segurança pública. Durante o encontro, foram tratados detalhes da renovação da parceria entre a PM e aquela prefeitura que deve incluir apoio para manutenção de viaturas e do prédio do quartel do destacamento daquela cidade, visando melhores condições no atendimento ao cidadão.