Paulo Idelfonso Pena nasceu em Pará de Minas, no dia 16 de setembro de 1912, filho de Antônio Ferreira de Oliveira e de Amélia Maria da Piedade, mais conhecida como Mãe Miluca. Nasceu em um lar humilde, com 14 irmãos, todos já falecidos. Cursou o primário ate o 3º ano, mas, apesar do pouco estudo, tinha invejável cultura. Não estudou mais, porque teve de começar a trabalhar muito cedo. Em 15 de julho de 1942, casou-se com Maria da Piedade Guimarães, filha de Aprígio Guimarães e Maria Gabriela de São José. Teve 9 filhos, uma mulher e 8 homens. Como não pode estudar. Procurou, mesmo com todas as dificuldades, dar estudo aos filhos, pois achava que sem estudo era muito difícil vencer na vida. Com a ajuda de amigos, conseguiu estudar os que quiseram. No dia a dia de sua vida, todas as dificuldades que apareciam eram tratadas de cabeça erguida, pois tinha muita fé em Deus acima de tudo. Sua esposa sempre ajudava a cumprir o orçamento do lar, trabalhando como doceira e costureira, até altas horas da noite. Foi ajudante de caminhão e de jardineiro, quando trabalhou na construção do jardim do Palácio da Liberdade, em Belo Horizonte, um de seus maiores orgulhos. Em 1937, foi convocado para servir o exército. Em 1948, foi nomeado pelo governo de Minas como auxiliar técnico em fiscalização. Teve amigos influentes como Osmar Xavier Marinho, Wilson de Melo Guimarães, Francisco Gabriel de Freitas, Fernando Queiroz Xavier, Paulo Ferreira Mendonça, Wilson de Araújo, Flávio Queiroz Xavier, Raimundo Simões, Ataliba Trindade Pinheiro, Antônio Carvalho Costa, Geraldinho Bandeira, Raimundo e Enock Muzzi Filho, dos quais muito se orgulhava. Gostava de escrever poesia, sonetos e de descrever tipos característicos da cidade como Roberto Doido, Picututa, Tião Queiroz, entre outros. Faleceu no dia 6 de agosto de 1987. Seus filhos, inspirados em sua bela vivência, se encaminharam na vida. * Através da Lei 3.321, o Legislativo Municipal decidiu homenagear Paulo Idelfonso Pena, emprestando seu nome à rua que fica entre as quadras 447 e H, no prolongamento do bairro Vila Sinhô.